天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

在后疫情时代,智慧工厂已经成为了时代的趋势。而工业市场的智慧物流要求本体厂商能够拥有自动化多场景整体解决方案的提供能力。作为懂AMR更懂智能制造的库卡,显然在这方面更具优势。库卡成熟的智能调度软件K-MReS平台可以实现协同,适用于多种工业场景。作为库卡解决方案的硬件载体AMR机器人可以根据产线需求智能规划路径,自主绕障大化地实现柔性化智慧物流。







现代金属加工对焊接强度和外观效果等质量的要求越来越高。而传统的焊接手段,由于极大的热量输入,不可避免的会带来工件扭曲变形等问题。为了弥补工件变形这个问题,需要大量的后续加工手段,从而导致费用的上升。而采用全自动的激光焊接方法,具有小的热输入量,因此带来的的热影响区,显著提高焊接产品的品质的同时,降低了后续工作量的时间。另外,由于焊接速度快和焊接深宽比大,能够极大的提高焊接效率和稳定性。
激光焊接的另外一个优势是可以在深溶焊和热传导焊接之间,通过离焦量的控制而自由转换。相对于深溶焊,热传导焊接需要较小的激光能量密度和较小的焊接速度,但是却能够得到非常美观的焊接表面效果。


KUKA工业机器人的硬件系统由机械系统、示教器、控制系统三个基本部分组成。机械系统即机座和执行机构,包括臂部、腕部、手部。大多数工业机器人有4—6个自由度,其中腕部通常有1—3个自由度;示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出执行信号,并进行控制的。
